【SWD-172】THE 巨乳スチュワーデス4 念念搞懂李飞飞的创业地点？这里有一份机器东谈主+3D的论文清单
机器之心报谈【SWD-172】THE 巨乳スチュワーデス4
剪辑：张倩
80 多篇论文搞懂「机器东谈主+3D」研究发达。前段时辰，多家媒体报谈称 ，着名 AI 学者、斯坦福大学教悔李飞飞的创业公司 World Labs 在短短三个月内依然完成了两轮融资，其中最新一轮融资中筹到了约 1 亿好意思元，公司估值已跨越 10 亿好意思元，成为新晋独角兽。
World Labs 的发展地点聚焦于「空间智能」，即开荒大略清晰三维物理寰宇的模子，模拟物体的物理特点、空间位置和功能。李飞飞以为「空间智能」是 AI 发展的要道一环，她的团队正在斯坦福大学实验室里进修狡计机和机器东谈主在三维寰宇中禁受举止，举例使用大型言语模子让一个机械臂凭证理论教导践诺开门、作念三明治等任务。（笃定请参见《李飞飞解读创业地点「空间智能」，让 AI 真确清晰寰宇》）
为了阐扬「空间智能」这一意见，李飞飞展示了一张猫伸出爪子将玻璃杯推向桌子边际的图片。她示意，在刹那间，东谈主类大脑不错评估「这个玻璃杯的几何局势，它在三维空间中的位置，它与桌子、猫和整个其他东西的关系」，然后瞻望会发生什么，并禁受举止加以纵情。
其实，除了李飞飞，面前有许多研究团队齐在见谅 3D 视觉 + 机器东谈主这一地点。这些团队以为，现时 AI 存在的许多局限齐是因为模子零落关于 3D 寰宇的深入清晰。若是要补全这一拼图，例必要在 3D 视觉地点参预更多的研究元气心灵。此外，3D 视觉提供了对环境的深度感知和空间清晰智力，这关于机器东谈主在复杂三维寰宇中的导航、操作和有计算至关紧要。
那么，有莫得一份系统的研究尊府不错供这一地点的研究者参考呢？机器之心最近就找到了一份：
神志连络：https://github.com/zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D
这个名叫「Awesome-Robotics-3D」的 GitHub 存储库统共相聚了 80 多篇「3D 视觉 + 机器东谈主」地点的论文，大部分论文齐给出了相应的论文、神志、代码连络。
这些论文不错分为以下几个主题：
政策学习 预进修 VLM 和 LLM 示意 模拟、数据集和基准这些论文既有 arXiv 预印本，也有 RSS、ICRA、IROS、CORL 等机器东谈主学顶会以及 CVPR、ICLR、ICML 等狡计机视觉、机器学习界限的顶会论文，含金量超越高。
每部分的论文列表如下：
1、政策学习
2、预进修
3、VLM 和 LLM
4、示意
人妻熟女5、模拟，数据集和基准
此外，作家还给出了两篇不错参考的综述论文：
论文 1：When LLMs step into the 3D World: A Survey and Meta-Analysis of 3D Tasks via Multi-modal Large Language Models 论文连络：https://arxiv.org/pdf/2405.10255论文先容：这篇论文全面抽象了使 LLM 大略处分、清晰和生成 3D 数据的步调论，并强调了 LLM 的特有上风，举例 in-context learning、step-by-step 推理、绽放词汇智力和平庸的寰宇常识，这些上风有望显耀股东具身东谈主工智能系统中的空间清晰和交互。研究涵盖了从点云到神经放射场（NeRF）的多样 3D 数据示意步调，并进修了它们与 LLM 的集成，用于 3D 场景清晰、刻画生成、问答和对话，以及基于 LLM 的代理进行空间推理、权略和导航等任务。此外，论文还简要总结了其他将 3D 和言语进行整合的步调。通过对这些研究的元分析，论文揭示了取得的显耀发达，并强调了开荒新步调以充分哄骗 3D-LLM 后劲的必要性。
为了复古这项看望，作家建树了一个神志页面，整理和列出了与主题干系的论文：https://github.com/ActiveVisionLab/Awesome-LLM-3D
论文 2：A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 论文连络：https://ieeexplore.ieee.org/document/9541299论文先容：这篇著作全面分析了 3D 视觉在机器东谈主操控界限的最新发达，稀奇是在效法东谈主类智能和赋予机器东谈主更天真责任智力方面。著作研究了传统机器东谈主操控不绝依赖的 2D 视觉系统过甚局限性，指出了 3D 视觉系统在绽放寰宇中濒临的挑战，如在杂沓布景下的一般物体识别、障翳忖度以及通常东谈主类的天真操控。著作涵盖了 3D 数据取得与示意、机器东谈主视觉校准、3D 物体检测 / 识别、6 目田度姿态忖度、执取忖度和贯通权略等要道工夫。此外，还先容了一些公开数据集、评估规范、比拟分析以及现时边临的挑战。终末，著作有计划了机器东谈主操控的干系应用界限，并对将来的研究地点和绽放问题进行了研究。
感兴味的读者不错点击神志连络运行学习【SWD-172】THE 巨乳スチュワーデス4。
机器东谈主视觉李飞飞https论文发布于：北京市声明：该文不雅点仅代表作家本东谈主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间办事。